Viimastel aastatel on tööstuses tehtud edusamme robotkeevitustehnoloogiates, mis aitavad ettevõtetel parandada tootlikkust ja kvaliteeti ning saavutada konkurentsieelise.Üleminek tavapärastelt robotitelt läbikäelistele robotitele on üks nendest edusammudest.
Läbivarrelise robot-MIG-püstoli eeliste saamiseks on oluline püstol hoolikalt valida ja hooldada ning järgida tootja paigaldusjuhiseid.
Need robotid nõuavad läbikäeliste robotrelvade kasutamist.Nagu nimigi ütleb, jookseb läbikäelise MIG-püstoli kaablikoost läbi roboti käe, parandades selle üldist vastupidavust.Läbiv õla konstruktsioon kaitseb loomulikult toitekaablit ja muudab selle kinnituse kinnijäämise, roboti vastu hõõrdumise või tavapärase väändumise tõttu vähem vastuvõtlikuks – kõik see võib viia kaabli enneaegse rikkeni.
Kuna läbikäelised robot-MIG-püstolid ei vaja kinnitusõlga nagu tavalised robot-MIG-püstolid, on nende tööpiirkond väiksem.See muudab need eriti soodsaks kitsastes kohtades töötamisel.
Siin on 10 peamist asja, mida tuleb läbiva käega robot-MIG-püstoli valimisel, paigaldamisel ja hooldamisel arvestada:
1) Otsige relva, mis pakub head toitekaabli pöörlemist.
Kui valite läbivarrega robot-MIG-püstoli, otsige seda, mis pakub head toitekaabli pöörlemist.Näiteks asetavad mõned tootjad kaabli esiküljele pöörleva toiteühenduse, mis võimaldab seda 360 kraadi pöörata.See võime leevendab kaablit ja toitetihvti pinget ning võimaldab suuremat manööverdusvõimet laiemate rakenduste jaoks.Samuti aitab see vältida kaabli murdumist, mis võib põhjustada traadi kehva etteande, juhtivuse probleeme või enneaegset kulumist või rikke.
2) Otsige vastupidavatest komponentidest ja materjalidest valmistatud toitekaableid.
Läbivarrega robot-MIG-püstoli valimine sarnaneb tavalise robot-MIG-püstoli valimisega, välja arvatud see, et läbikäepidevaid püstoleid müüakse etteantud kaablipikkustega.Siiski on siiski oluline valida relv, mille toitekaablid on valmistatud vastupidavatest komponentidest ja materjalidest, et vältida kulumist või rikkeid.Uue relva tellimisel teadke alati oma roboti marki ja mudelit, et teha õige valik.
3) Valige püstoli õige voolutugevus.
Valige alati püstoli õige voolutugevus ja veenduge, et sellel on antud rakenduse jaoks sobiv töötsükkel.Töötsükkel on kaare sisselülitamise aeg 10-minutilise perioodi jooksul;näiteks 60-protsendilise töötsükliga relv suudab selle aja jooksul keevitada kuus minutit ilma ülekuumenemiseta.Reeglina pakuvad enamik tootjaid relvi kuni 500 amprini, nii õhk- kui vesijahutusega mudelites.
4) Tehke kindlaks, kas robotil on kokkupõrketarkvara.
Kontrollige, kas robotil, millele on paigaldatud läbiva käe püstol, on kokkupõrke tuvastamise tarkvara.Kui ei, siis tuvastage sidur, mis ühendub püstoliga, et tagada roboti ohutus, kui see põrkub kokku töödeldava detaili või tööriistaga.
5) Läbi käe läbiva robot-MIG-püstoli paigaldamisel järgige tootja juhiseid.
Läbivarreliste robot-MIG-püstolite puhul on oluline märkida, et toitekaabel tuleb paigaldada veidi teistsugusel viisil kui tavaline käsivarrega robot-MIG-püstol.Läbivarrega robot-MIG-püstoli vale paigaldamine võib kaasa tuua hulga probleeme, millest mitte vähem oluline on kaabli rike.Vale paigaldamine võib halbade elektriühenduste tõttu põhjustada ka keevisõmbluse kvaliteedi probleeme, nagu poorsus;halva juhtivuse ja/või tagasipõlemise tõttu tekkinud kulumaterjali enneaegne rike;ja potentsiaalselt kogu robot-MIG-püstoli rike.Selliste probleemide vältimiseks tuleb kindlasti tutvuda tootja juhistega iga konkreetse MIG-püstoli kohta.
6) Veenduge, et toitekaabel oleks õiges asendis ja vältige selle liigset pingutamist.
Läbi käe läbiva robot-MIG-püstoli paigaldamisel asetage robot esmalt nii, et randme ja ülemine telg on üksteisega paralleelselt 180 kraadi.Paigaldage isolatsiooniketas ja vahetükk samamoodi nagu tavalise käsivarrega robot-MIG-püstoli puhul.Veenduge, et ka toitekaabli asend oleks õige.Kaablil peaks olema õige asend roboti ülemise teljega 180 kraadi.Lisaks on oluline vältida väga pingul toitekaablit, kuna see võib tekitada liigset pinget toitetihvtile.Samuti võib see kahjustada kaablit, kui keevitusvool seda läbib.Sel põhjusel on oluline veenduda, et toitekaabel oleks selle paigaldamisel umbes 1,5 tolli lõtvunud.(Vt joonist 1.)
Joonis 1. Läbi käe läbiva robot-MIG-püstoli paigaldamisel jätke umbes 1,5 tolli lõtku, et vältida liigset pinget toitekaablile ja toitetihvtile ning minimeerida kummagi komponendi kahjustamise võimalust.
7) Paigaldage naast alati esikorpusesse, enne kui kinnitate esiotsa roboti randmele.
Toitekaabli esiküljel olev naast tuleb täielikult sisestada läbiva käega robot-MIG-püstoli eesmisse konnektorisse.Selle tulemuse saavutamiseks paigaldage naast alati esikorpusesse, enne kui kinnitate esiotsa roboti randmele.Tõmmates kaabli läbi randme ja tehes ühendused püstoli ees, on lihtne kogu komplekti tagasi libistada (kui kaabel on kinnitatud) ja poltidega randmele kinnitada.See lisasamm tagab kaabli paigaloleku ning tagab maksimaalse järjepidevuse ja maksimaalse toitekaabli eluea.
8) Asetage traadisöötur toitekaablile piisavalt lähedale, et see ei oleks asjatult venitatud.
Asetage traadisöötur kindlasti robotile piisavalt lähedale, et läbi käe läbiva robot-MIG-püstoli toitekaabel pärast paigaldamist asjatult välja ei venitataks.Kui traadisöötur on toitekaabli pikkuse jaoks liiga kaugel, võib see põhjustada kaablile ja esiosa komponentidele liigset pinget.
9) Tehke regulaarselt ennetavat hooldust ja kontrollige, kas ühendused on puhtad ja kindlad.
Järjekindel ennetav hooldus on iga robot-MIG-püstoli pikaealisuse võti, sealhulgas läbivarrega.Rutiinsete tootmispauside ajal kontrollige, kas MIG-püstoli kaela, difuusori või kinnituspeade ja kontaktotsa vahel on puhtad ja kindlad ühendused.Samuti kontrollige, kas otsik on kinnitatud ja kõik selle ümber olevad tihendid heas seisukorras.Tihedad ühendused kaelast läbi kontaktotsa aitavad tagada kindla elektrivoolu kogu püstoli ulatuses ja minimeerida kuumuse kogunemist, mis võib põhjustada enneaegset riket, halba kaare stabiilsust, kvaliteediprobleeme ja/või ümbertöötamist.Lisaks kontrollige regulaarselt, kas keevituskaabli juhtmed on korralikult kinnitatud, ja hinnake robot-MIG-püstoli keevituskaabli seisukorda, otsides kulumismärke, sh väikseid pragusid või rebendeid, ning vajadusel vahetage välja.
10) Kontrollige kulumaterjale ja relva regulaarselt visuaalselt pritsmete suhtes.
Pritsmete kogunemine võib kulumaterjalides ja MIG-püstolites põhjustada liigset kuumust ning blokeerida kaitsegaasi voolu.Kontrollige kulumaterjale ja õlavarrega robot-MIG-püstolit regulaarselt visuaalselt pritsmete suhtes.Puhastage püstolit vastavalt vajadusele ja vahetage tarvikud välja.Abi võib olla ka düüside puhastusjaama (nimetatakse ka hõõritsaks või pritsmepuhastajaks) lisamisest keevisõmbluse rakule.Nagu nimigi viitab, eemaldab düüside puhastusjaam pritsmed (ja muu prahi), mis düüsis ja difuusoris koguneb.Selle seadme kasutamine koos pritsmevastast segu sisaldava pihustiga võib täiendavalt kaitsta kulumaterjalidele ja läbivarrega robot-MIG-püstolile pritsmete kogunemise eest.
Postitusaeg: 01.01.2023
